18 lugares para bate e volta no estado do Rio de Janeiro

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Parte rasa do Poço Verde - Parnaso - Guapimirim - Vamos Trilhar

Quem pensa em explorar o estado do Rio de Janeiro já pensa logo em destinos turísticos bastante famosos. Tais como Arraial do Cabo, Búzios, Cabo Frio, Angra dos Reis, Ilha Grande, Paraty, Visconde de Mauá, entre outros.

Contudo, quando o assunto é bate e volta no estado do Rio de Janeiro, há uma série de lugares que podem ser melhor aproveitados. Ou seja, eles cabem perfeitamente em uma viagem de um dia; satisfazem a vontade de uma escapada rápida.

Pensando nisso, trazemos, neste artigo, as localidades mais recomendadas para ir e voltar no mesmo dia, saindo do Rio ou de outras cidades do estados e até de áreas fronteiriças — São Paulo ou Minas Gerais.

Confira, a seguir!

18 lugares para bate e volta no estado do Rio de Janeiro

1. Mangaratiba

Ilha de Itacuruçá - RJ - Vamos Trilhar

Mangaratiba é uma pequena cidade a 136 km da capital fluminense (via BR-493). Ela tem muitos atrativos; para todos os gostos e bolsos, na verdade.

Por lá é possível explorar:

  • Passeios de barco;
  • Cachoeiras e trilhas;
  • Ruínas do povoado do Saco de Cima;
  • Solar do Barão de Sahy;
  • Igreja Nossa Senhora da Guia;
  • Praias, sendo as mais famosas:
    • Praia de Ibicuí;
    • Praia de Mangaratiba;
    • Praia Brava;
    • Praia de Muriqui;
    • Praia da Junqueira;
    • Praia da Ribeira.

🚗Para chegar a Mangaratiba saindo da cidade do Rio de Janeiro de carro:

Siga pela BR-101 (Rodovia Rio-Santos) até a cidade.

2. Itacuruçá

Roteiro do passeio de barco pelas Ilhas de Itacuruçá - RJ - Vamos Trilhar

Itacuruçá é um destino que reúne praia, passeios de barco, ilhas paradisíacas e muito verde. Está situado na região da Costa Verde, estado do Rio.

Trata-se de um pequeno distrito do município de Mangaratiba, vizinho de Muriqui e próximo da ilha que recebe o mesmo nome. E é acessível pela Rodovia Rio-Santos.

🚗Para chegar a Itacuruçá saindo da cidade do Rio de Janeiro de carro:

Siga pela BR-101 (Rodovia Rio-Santos) até a saída para Itacuruçá. 

→ Saiba mais: 

3. Penedo

Penedo - Férias de inverno no Rio de Janeiro - 20 lugares para curtir o frio fluminense - Vamos Trilhar

Penedo está localizada no sul do Rio e conta com inúmeras atrações turísticas, especialmente de veraneio. A localidade está situada no Parque ecológico do município de Itatiaia.

Lá dá para conhecer fábricas de chocolate, se aventurar em trilhas e se refrescar em cachoeiras incríveis.

O lugar, apesar de pequeno, tem excelente infraestrutura, com muitas opções de restaurantes, pousadas e locais históricos para conhecer (museu, inclusive). 

→ Uma curiosidade: muitos casais vão à Penedo passar a lua de mel ou, simplesmente, um final de semana romântico. Na verdade, todo o comércio local está preparado para isso, proporcionando experiências bastante interessantes.

🚗Para chegar a Penedo saindo da cidade do Rio de Janeiro de carro:

Siga pela Via Dutra (BR-116) até a saída 311, em direção a Penedo, próximo a Itatiaia. 

4. Rio Claro (Lídice)

Parque São João Marcos - Lídice (Rio Claro - RJ) - Vamos Trilhar

Rio Claro é um município conhecido por sua rica vegetação e por fazer parte da região do Vale do Café, uma área histórica que remonta ao período do Brasil Império. 

Destaca-se por sua paisagem natural, composta por vastas áreas verdes, montanhas e rios.

Além de sua beleza natural, Rio Claro possui um patrimônio histórico e cultural significativo, com destaque para suas fazendas do século XIX, que hoje oferecem uma visão do passado colonial do Brasil. 

A cidade também é conhecida por suas festividades tradicionais, como a Festa do Café com Biscoito e a Festa do Divino, que celebram tanto a herança cultural quanto os produtos locais, fortalecendo a identidade da comunidade e atraindo visitantes de diversas regiões.

Lídice

Cachoeira das Três Quedas - Lídice (Rio Claro - RJ) - Vamos Trilhar

O atrativo mais famoso de Rio Claro (RJ) é a localidade de Lídice

Conheça todos os detalhes neste vídeo:

→ Nestes posts, confira uma lista detalhada de atrativos de Lídice:

🚗Para chegar a Rio Claro saindo da cidade do Rio de Janeiro de carro:

Siga pela BR-101 (Rodovia Rio-Santos) até a saída para a RJ-155 (Rodovia Saturnino Braga), que leva diretamente a Rio Claro.

5. Maricá

Vista da Pedra do Inoã na trilha da Pedra do Macaco - Maricá - RJ - Vamos Trilhar

Cidade litorânea, Maricá é conhecida por suas belas praias, lagoas e áreas de preservação natural, tornando-se um destino turístico atraente para quem busca relaxar e entrar em contato com a natureza. 

Destacam-se as praias de Ponta Negra, Itaipuaçu e Barra de Maricá, que oferecem um ambiente tranquilo, ideal para banhistas e praticantes de esportes aquáticos, como surf e kitesurf. 

Além disso, a cidade é cercada por lagoas, como a Lagoa de Araçatiba, que proporcionam cenários pitorescos e são perfeitas para passeios de caiaque e stand-up paddle.

Além das belezas naturais, Maricá também conta com atrações culturais e históricas, como o Museu Histórico de Maricá, que guarda relíquias e conta a história da região, e o Farol de Ponta Negra, que oferece uma vista panorâmica deslumbrante do alto de sua estrutura. 

→ Para os aventureiros, uma boa opção é a Trilha da Pedra do Macaco. Dê o play neste vídeo e saiba mais:

🚗Para chegar a Maricá saindo da cidade do Rio de Janeiro de carro:

Siga pela RJ-104 (Rodovia Amaral Peixoto) ou pela RJ-106, dependendo da região de partida dentro do Rio.

6. Saquarema

Saquarema mescla praias, lagoas, cachoeiras e montanhas. Ela é conhecida como a capital nacional do surf.

Por lá, você poderá explorar atrações como:

  • Praias (sendo as principais as da Vila e de Itaúna);
  • Lagoas (como a Lagoa de Saquarema), cachoeiras e morros;
  • Sambaqui da Beirada (sítio arqueológico de 4 500 anos);
  • Igreja Matriz de Nossa Senhora de Nazareth, criada em 1630;
  • Gruta de Nossa Senhora de Lourdes, situada num outeiro à Beira-Mar;
  • Cemitério Municipal, situado num penhasco à Beira-Mar;
  • Templo do Rock (museu-residência do roqueiro Serguei);
  • Mirante do Morro da Cruz;
  • Centro de Treinamento de Vôlei da CBV;
  • Rampa de Voo livre;
  • Cachoeiras do Tingui;
  • Casa de Cultura Walmyr Ayala;
  • Trilha dos Goonies.

🚗Para chegar a Saquarema saindo da cidade do Rio de Janeiro de carro:

Siga pela BR-101 (Rodovia Governador Mário Covas) até a saída para a RJ-118, que leva diretamente a Saquarema.

7. Guapimirim

Vista aérea do Poço da Preguiça - Parnaso - Guapimirim - Vamos Trilhar

Conhecida como a “Porta de Entrada” para o Parque Nacional da Serra dos Órgãos, Guapimirim oferece trilhas que levam a cachoeiras impressionantes, como a Cachoeira do Limoeiro, e pontos de observação com vistas panorâmicas das montanhas. 

Além das atividades de montanhismo e caminhadas, a cidade se destaca pela produção de frutas, especialmente a laranja, celebrada anualmente no evento da Festa da Laranja, que integra a cultura local e a hospitalidade da cidade.

É um destino muito recomendado para quem gosta de ecoturismo e aventuras ao ar livre. 

🚗Para chegar a Guapimirim saindo da cidade do Rio de Janeiro de carro:

Siga pela BR-116 (Rodovia Santos Dumont) até a saída para Guapimirim.

→ Veja outros artigos nos quais descrevemos atrativos turísticos de Guapimirim:

8. Teresópolis

Teresópolis - Férias de inverno no Rio de Janeiro - 20 lugares para curtir o frio fluminense - Vamos Trilhar
.

Teresópolis é uma cidade serrana conhecida por suas paisagens naturais deslumbrantes, clima ameno e como um dos principais centros de prática de montanhismo no Brasil. 

Destaca-se pelo Parque Nacional da Serra dos Órgãos, com trilhas que levam a pontos icônicos como o Dedo de Deus e a Pedra do Sino, oferecendo vistas espetaculares e oportunidades para escalada. 

A cidade também é famosa pela Feirinha do Alto, onde visitantes encontram artesanato local, roupas de lã e variedades gastronômicas. E combina o charme de uma cidade pequena com a beleza de suas áreas naturais, tornando-se um destino perfeito para quem busca tranquilidade e contato com a natureza.

→ Confira outros conteúdos nos quais damos mais dicas do que fazer em Teresópolis:

9. Itaipava

Itaipava é um distrito de Petrópolis conhecido por ser um refúgio sofisticado com clima de montanha, destacando-se por sua gastronomia refinada, centros de compras e feiras de artesanato. 

A região é famosa por seus restaurantes gourmet, bistrôs e cervejarias artesanais, além de possuir belas pousadas e hotéis de luxo. 

Itaipava também é um ponto de encontro para os amantes de atividades ao ar livre, com trilhas ecológicas, cavalgadas e parques, como o Parque Municipal de Petrópolis, que oferecem contato direto com a natureza. 

Seu mercado de moda e decoração, junto ao Castelo de Itaipava, agrega ainda mais charme ao local, tornando-o um destino turístico completo para relaxamento e lazer.

🚗Para chegar a Itaipava saindo da cidade do Rio de Janeiro de carro:

Siga pela BR-040 (Rodovia Washington Luís) até a saída para Itaipava.

10. Petrópolis

Conheça tudo sobre o Palácio Quitandinha - Petrópolis - RJ - Vamos Trilhar

Petrópolis é uma cidade serrana famosa por sua rica história imperial e arquitetura colonial, destacando-se o Museu Imperial, residência de verão do imperador Dom Pedro II, que hoje abriga um vasto acervo histórico. 

A cidade também é conhecida pela Catedral de São Pedro de Alcântara, que guarda os restos mortais de Dom Pedro II e sua família, e pelo Palácio de Cristal, cenário de exposições e eventos culturais. 

Além do patrimônio histórico, Petrópolis oferece o charmoso bairro de Itaipava, com sua gastronomia requintada e boutiques. As belezas naturais da região, como o Parque Nacional da Serra dos Órgãos, atraem os amantes do ecoturismo e atividades ao ar livre, tornando Petrópolis um destino diversificado e encantador.

🚗Para chegar a Petrópolis saindo da cidade do Rio de Janeiro de carro:

Siga pela BR-040 (Rodovia Washington Luís) até a saída para Petrópolis.

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11. Miguel Pereira

 

Miguel Pereira é reconhecida por seu clima agradável, classificado como um dos melhores do mundo, e se destaca como um destino de lazer e descanso nas montanhas. 

A cidade é cercada por paisagens naturais, incluindo cachoeiras, como a Cachoeira de Vera Cruz, e áreas verdes propícias para caminhadas e piqueniques. 

Além das belezas naturais, Miguel Pereira possui atrações como o Lago de Javary, ideal para passeios de pedalinho e contemplação da natureza, e a Estação Ferroviária de Miguel Pereira, que remete à história da região. 

A cidade também é conhecida por seus eventos culturais e gastronômicos, como o Festival do Chocolate, atraindo visitantes em busca de tranquilidade e experiências autênticas no interior.

🚗Para chegar a Miguel Pereira saindo da cidade do Rio de Janeiro de carro:

Siga pela BR-040 (Rodovia Washington Luís) até a saída para a RJ-125, que leva diretamente à cidade.

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12. Aldeia Velha

A Cachoeira das Andorinhas - Aldeia Velha - RJ - Vamos Trilhar

Em Aldeia Velha, voce vai encontrar um pequeno paraíso ecológico. Isso porque essa localidade é conhecida por suas reservas naturais e cachoeiras cristalinas, que atraem turistas em busca de tranquilidade e contato direto com a natureza. Por exemplo, a Cachoeira das Andorinhas e a Cachoeira Sete Quedas,  

Este distrito se destaca pela sua biodiversidade, sendo um ponto de interesse para observação de aves e práticas de ecoturismo. 

A região em si é cercada por áreas de preservação ambiental, oferecendo trilhas que permitem aos visitantes explorar a flora e fauna locais em cenários de rara beleza. 

Aldeia Velha proporciona uma experiência única de imersão na natureza, ideal para quem deseja escapar da rotina urbana e recarregar as energias em um ambiente sereno e preservado.

🚗Para chegar a Aldeia Velha saindo da cidade do Rio de Janeiro de carro:

Siga pela BR-101 até Rio Bonito e, em seguida, pegue a RJ-124 (Via Lagos) até Araruama, continuando pela RJ-118 até Silva Jardim, de onde se acessa a estrada para Aldeia Velha.

13. Sana

Cachoeira da Mãe - Sana - RJ - Vamos Trilhar

Sana é um distrito conhecido por seu ambiente tranquilo e sua rica natureza, atraindo visitantes em busca de ecoturismo e aventuras ao ar livre. 

Destacam-se suas cachoeiras cristalinas, como a Cachoeira Mãe e a Cachoeira Sete Quedas, ideais para banhos refrescantes e relaxantes. 

A região é cercada por montanhas e áreas verdes, oferecendo trilhas para caminhadas e observação da fauna e flora locais. 

Sana também é famoso por sua atmosfera alternativa e acolhedora, com uma vibrante cena cultural que inclui música ao vivo, artesanato e festivais que celebram a natureza e a vida comunitária.

🚗Para chegar a Sana saindo da cidade do Rio de Janeiro de carro:

Siga pela BR-101 até Casimiro de Abreu. Depois, pegue a saída para a RJ-142, conhecida como Estrada Serra-Mar, que leva diretamente ao distrito de Sana.

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14. Niterói

Vista do Morro do Elefante (Alto Mourão) do Costão de Itacoatiara - Niterói - RJ - Vamos Trilhar

Niterói se destaca por sua combinação única de cultura, história e belezas naturais, com o Museu de Arte Contemporânea (MAC), projetado por Oscar Niemeyer, como um de seus ícones arquitetônicos mais fotografados. 

A cidade oferece praias urbanas encantadoras como Itacoatiara e Camboinhas, ideais para surf e relaxamento. Além disso, o Forte de São Luís e o Parque da Cidade proporcionam vistas panorâmicas espetaculares da Baía de Guanabara e do Rio de Janeiro. 

Ela é também um centro de atividades culturais, com teatros, galerias e uma cena gastronômica diversificada, atraindo visitantes em busca de arte, história e natureza.

🚗Para chegar a Niterói saindo da cidade do Rio de Janeiro de carro:

Utilize a Ponte Rio-Niterói (BR-101), uma das principais vias de acesso que conecta as duas cidades, atravessando a Baía de Guanabara.

15. Vassouras 

Vassouras é uma cidade que se destaca por sua importância histórica durante o ciclo do café no Brasil, preservando um rico patrimônio arquitetônico do século XIX. 

Suas fazendas históricas, como a Fazenda Cachoeira Grande e a Fazenda Santa Eufrásia, oferecem aos visitantes uma imersão na época áurea do café, com tours que revelam a arquitetura, os costumes da época e os belos jardins. 

A cidade mantém um charmoso centro histórico, com casarões antigos, igrejas e museus, que contam a história da região e de seu desenvolvimento econômico e social.

Um dos destaques turísticos mais inovadores de Vassouras é o Jardim Ecológico Uaná Etê, um espaço dedicado à arte, à música e à natureza. 

Este jardim ecológico oferece uma experiência única através de seus labirintos musicais, jardins temáticos e instalações artísticas ao ar livre, que promovem a interação dos visitantes com o ambiente de forma lúdica e educativa. 

Além disso, Uaná Etê organiza eventos culturais, workshops e concertos, integrando a cultura local com práticas sustentáveis e educação ambiental, tornando-se um ponto de referência para o turismo ecológico e cultural na região.

🚗Para chegar a Vassouras saindo da cidade do Rio de Janeiro de carro:

Siga pela BR-040 (Rodovia Washington Luís) em direção a Juiz de Fora. Após passar por Duque de Caxias, procure a saída para a RJ-121 que leva diretamente a Vassouras, passando por Paty do Alferes.

16. Cachoeiras de Macacu

Destino privilegiado para os amantes do ecoturismo e aventuras ao ar livre, Cachoeiras de Macacu destaca-se por suas numerosas cachoeiras, trilhas e áreas de preservação ambiental. 

Entre seus atrativos mais visitados estão o Parque Estadual dos Três Picos, que oferece trilhas desafiadoras e vistas panorâmicas, e a Cachoeira do Tomascar, um local sereno ideal para banhos refrescantes. 

A cidade é um refúgio para quem busca contato direto com a natureza, proporcionando atividades como caminhadas, rappel e observação de aves em meio a uma rica biodiversidade. 

🚗Para chegar a Cachoeira de Macacu saindo da cidade do Rio de Janeiro de carro:

Siga pela BR-101 (Rodovia Governador Mário Covas) até a saída para a RJ-104, em direção a Itaboraí. Depois, continue pela RJ-116 até encontrar a entrada para Cachoeiras de Macacu.

17. Ilha de Paquetá

Aluguel de bicicleta - Ilha de Paquetá - RJ - Vamos Trilhar

A Ilha de Paquetá é um refúgio tranquilo e pitoresco, livre do trânsito de carros, onde as ruas são exploradas a pé, de bicicleta ou em charretes. 

Conhecida por sua atmosfera bucólica e arquitetura colonial preservada, a ilha encanta visitantes com suas praias pequenas e calmas, como a Praia da Moreninha, e pontos de interesse histórico, como a Pedra da Moreninha e o Parque Darke de Mattos. 

As árvores frondosas, incluindo o famoso Baobá, adicionam ao charme natural da ilha, que também oferece passeios de barco e vistas panorâmicas da Baía de Guanabara. 

🚤 Para chegar à Ilha de Paquetá saindo da cidade do Rio de Janeiro:

Para chegar à Ilha de Paquetá, não é possível ir de carro diretamente, pois a ilha é um local livre de veículos motorizados. A partir da cidade do Rio de Janeiro, você deve dirigir até a Praça XV, no centro, onde encontrará a estação das barcas. 

De lá, pegue a barca para a Ilha de Paquetá. O trajeto de barca oferece uma viagem tranquila com vistas da Baía de Guanabara, levando aproximadamente uma hora até o destino.

→ Leia também:

Tudo sobre a Ilha de Paquetá;

13 coisas para fazer na Ilha de Paquetá.

18. Nova Friburgo

Nova Friburgo é uma cidade situada na região serrana, conhecida por seu clima ameno, paisagens naturais e como um centro de turismo de aventura e ecoturismo no estado do Rio de Janeiro. Se destaca pela produção de lingerie e pela influência da colonização suíça, refletida na arquitetura e na gastronomia local.

Cão Sentado

A Pedra do Cão Sentado - Nova Friburgo - RJ - Vamos Trilhar-min

Um dos principais atrativos turísticos de Nova Friburgo é a formação rochosa conhecida como Cão Sentado, um monumento natural que se assemelha a um cão deitado, localizado a cerca de 1.100 metros de altitude. 

O local oferece uma das vistas mais espetaculares da cidade e é acessível por trilhas que atraem tanto caminhantes quanto praticantes de escalada. 

Parque Estadual dos Três Picos

Conheça tudo sobre o Parque Estadual dos Três Picos - RJ - Vamos Trilhar-min

Além do Cão Sentado, Nova Friburgo é famosa por suas áreas de preservação ambiental, como o Parque Estadual dos Três Picos, e por suas cachoeiras e rios, ideais para a prática de esportes de aventura como rafting e canoagem, tornando-a um destino perfeito para os amantes da natureza e da aventura.

🚗Para chegar a Nova Friburgo saindo da cidade do Rio de Janeiro de carro:

Siga pela BR-101 (Rodovia Governador Mário Covas) até a saída para a RJ-104, em direção a Itaboraí. Depois, continue pela RJ-116, que passa por Cachoeiras de Macacu e segue diretamente para Nova Friburgo.

O que você achou dos lugares perfeitos para bate e volta do estado do Rio de Janeiro? Talvez também goste da nossa lista de 16 lugares perfeitos para acampar em terras fluminenses!

 

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